사업영역 로봇제어용 하드웨어 설계 제작
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- 시스템 레이아웃 설정
- 연초제거로봇 하드웨어 설계 및 구성 설정
- 안드로이드 기반 ARM 제어 보드 설계 제작
- 후반부
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- 구동시스템 및 컨트롤러 제작 설계
- 구동모터(AC, BLDC, DC모터드라이버)
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- 연초제거 이동성을 위한 모터 제어
- 시스템 레이아웃설계 모니터링
- 구동시스템 개발
- 자율주행 알고리즘 초기 자료수집 및 연구
- 무선제어 인터페이스 및 제어 방법, 기술연구자료 수집
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